半岛聚集｜啊？机器人也能够完成“容颜自在”了
跟着生成式人工智能获得突破性开展，机器人能够完结的作业现已突破了科幻小说的幻想。承当陪同、护理、家务等杂乱作业的人形机器人，间隔走进千家万户更近了一步。
3月18日，我国（南京）软件谷具身智能机器人使用中心正式启用，国内首款可完结26个自动自在度的仿人机器人“夏澜”同步露脸。该中心由华夏机器人（南京）有限公司主导建造，填补了我国人形机器人大规模场景数据收集的空白。
四肢细长，一身赤色铠甲，金色短直发，皮肤细腻，表情灵动，这样的“高颜值”机器人名为“夏澜”，在活动现场一露脸就引发了各方重视。
图为仿人机器人“夏澜”在南京露脸
该机器人面部选用高强度仿生资料，经过26个自动自在度精细控制体系，可精准出现撅嘴、鬼脸等杂乱表情，触感挨近人类皮肤。数字华夏研讨院履行院长刘迅表明，这款机器人完结表情体系模块化等全方位定制，交给周期缩短至2个月。“运用三维剖析技能，机器人可一起辨认用户的口气、表情、目光等多维度信息，实时调整互动战略。”她说。
具身智能机器人，是人工智能与机器人技能的结合体，具有感知、决议方案和举动才能，能够完结更智能、更灵敏的操作和交互。
聚集具身智能赛道，该使用中心定位为具身智能机器人实在场景数据中枢，选用多模态数据收集技能，掩盖感知、认知、决议方案全链条。“渠道既为企业供给技能验证场景，也为大众创造科技体会空间。”华夏机器人（南京）总经理戴鹏表明，现在已集成多模态感知、情感洞悉等前沿功用，适用于智慧康养、儿童教育等六大使用场景。
交融华夏历史文化元素的星行侠®IP系列机器人即将于3月底发布。2024年年是具身智能机器人起步元年，本年有望成为量产元年，估计本年营收到达数亿元。经过模块化规划降低成本，产品价格有望下降1/3。尽管当时仍面临技能瓶颈和场景约束，让人形机器人进入千家万户的愿景正逐渐挨近实际。
华夏机器人成立于2024年3月，一年时刻已完结两代产品研制迭代。其自主研制的巨号®具身智能交互渠道，已构成从数据收集到场景使用的全链条解决方案，为工业晋级供给要害技能支持。
近来，浙江大学机械工程学院教授邹俊课题组研制出一款可穿戴的变脸面具，完结了一张面具在多个容颜之间的无痕切换，为人类和机器人的面部变装与面部表达供给了全新思路。
戴上面具，经过人脸辨认体系；面具变脸，以另一人物身份被验证经过；再变脸，又被辨认成第3个人验证经过……如此超实际的一幕出现在浙江大学百人方案研讨员唐威展现的实验视频中。研讨人员佩带新研制的可穿戴变脸面具经过了人脸辨认体系，在短短几分钟内，其又经过改换4副面孔的面具，以4种不同身份顺利完结身份核验。
在另一个视频中，面具在眨眼间从乌黑变成了肤色。它的规划也较为轻浮，1厘米左右的厚度，接近实在的面部皮肤厚度。这款能够变色又变形的面具，在世界上位列前沿。
“面具主要有两层：变色层和变形层。咱们将不同变色颗粒嵌入面具的表层，经过调理面具表层温度，完结面具改动多种肤色的。变形则和面具内置入的很多腔体有关，只需调理腔体中的气体多少，就能改动面部的概括形状。”唐威解说说。
一张面具，承载两种原理——这好像有些繁复。课题组灵机一动，将二者兼并，研制了一套由可编程化学反应驱动的便携设备。
NH₃·H₂O → NH₃↑ + H₂O，这是氨水加热后发生氨气的化学反应。咱们使用这一化学反应，升温或降温，以发生或吸收气体，让面具的“面部肌肉”自在改换形状。
从2019年想象发生，到2025年效果发布，小小一张“画皮”，花费了课题组5年研制时刻。难免让人猎奇，研讨究竟难在哪？
不是让面具的初始形状像人难完结，而是变脸之后，面具想再次变成像人的形状有些扎手。此外，每张脸之间的姿态又需各不相同，这又给研讨难上添难。记者注意到，该研讨的剖析图示中，留存着一些面具变形进程中的奇怪容貌。它们好像呼应着课题组那些受挫的瞬间。
已然面具改动的形状难以预料，不如就预制“人脸”！课题组凭仗开源网站信息夺回了科学家的主体性。他们先在线上数字模拟人脸，规划精确又美观的面具形状，并制造了近十种面具样机，最终再着手实操。
当然，面具安全性，早已被科学家们归入考量。他们将面具内部温度控制在室温邻近，在人脸边际方位设置薄膜，将导线进行隔热、绝缘处理。
这份变脸面具的未来将成为“碧海蓝天”——2028年左右，咱们有希望见到商业化产品。它们或许会走进荧屏，化身虚拟人物艺人或倒膜东西，又或成为医疗帮手，为面部损害患者供给暂时假装面具，辅佐心思恢复。
“做个惊奇的表情！”在浙大紫金港校区实验室，跟着邹俊教授一声令下，面前的机器人瞬间嘴巴微张，瞪大眼睛。这是课题组研制的第四代交互式人形机器人。眨眼、蹙眉、浅笑、张嘴……依托课题组2022年开发的人形机器人表情体系“ZJ-Face”，它能经过这些动作，来表达喜、怒、哀、乐等多种人类的心情。“现在，市面上的人形机器人是无脸的，有脸的大都缺少对话功用。咱们的机器人既有表情，又能对话。”团队将人形机器人接入AI，又依托3D打印技能为其制造“人脸”，让它既能微表情不断，又能和人谈天，乃至有望为使用者供给心情价值。
交互式人形机器人。图源：浙江大学机械工程学院大众号
与可穿戴变脸面具类似，这款人机脸也迭代了五六个版别。最终的版别，由课题组特邀我国美术学院专家前来规划外形，精美美丽的动漫人机脸就这样诞生了。
其实，对机器人脸的研讨早已有之，但近20年人工智能开展缓慢，让该研讨推动受阻。
而咱们幼时为娃娃选择服装、发色、声响的换装游戏，也将出现在这款人机身上。日后，人机或许会有个性化的表面、音色、皮肤、年纪……课题组正在结合人工智能、大模型技能，抵达变脸面具“72变”。
值得一提的是，未来，机器人的面部年纪形状或许能在老少中青之间随意切换。这将成为老年人的福音。课题组介绍，这款机器人拟使用于养老服务范畴，成为老年人等使用者的居家好伴。跟着技能的优化，茕居白叟将能够随心设置人机形象，让怀念消弭间隔。
柔性面具的制造进程。图源：浙江大学大众号
凭仗一个星期一张“脸”的制造速度，人机脸距完结工业化，也不再悠远。上一年年末，咱们依托浙江大学高端配备研讨院，成立了杭州慧相科技有限公司。商业化产品，很快就能面世了。现在的人机脸还在进化迭代，团队希望可穿戴面具和人形机器人的直接结合。“机器人直接佩带轻浮的面具，就能减缓现有机器人头部因填满驱动组织而粗笨的坏处，大幅提高灵敏性。
机器人脸的创造，让人想起前不久席卷网络的日本智能机器人lovot。视频中，这款有着卡通形象的家庭陪同型机器人向拍照者滑动，被抚摸后还会宣布“嘤嘤”的心爱音效。最令人难忘的是它浑圆的脑袋上，圆溜溜的大眼睛一眨一眨的，像一只小猫。视频谈论区中不乏这样的声响：“人工智能就应该这么开展才对，机器人就该是这种萌萌的姿态，真的不明白为什么有人执着于把机器人做得很像人。”
还有人在英国 Engineered Arts 公司开发的人形机器人Ameca滚动眼球侃侃而谈的视频下表达惊骇：有点惧怕，感触到了恐惧谷效应。
而在科幻体裁的文学、影视作品里，机器人也从未中止向人类接近的脚步。《克拉拉与太阳》中机器人克拉拉被要求代替患病的乔西，仿照着乔西的一举一动。面临病重岌岌可危的乔西，克拉拉乃至萌发愿为之献身的悲悯。《机械姬》里换上连衣裙款款走出的艾娃令男主为之倾倒，这部影片也像是一种忧虑的投射：当机器人真假难辨，真假鸿沟上逡巡的人类，总算带着爱欲将手伸向非生命体。
电影《机械姬》剧照。图源：豆瓣电影
机器人脸，该不该像人？或许换句话，机器人应该像人吗？这个问题，社会各界历来议论纷纷。
咱们倾向于机器人能够像人，特别是服务类机器人，会因像人而让使用者觉得亲热。课题组明显现已用他们的举动出现了这一答复。
其实，在前期对人机脸的无数次失利的调试中，团队也曾深受恐惧谷效应的滋扰。但屡试屡验后，他们“悟了”。
团队研制的人机脸，现已“接单”杭州我国伞博物馆。4月中旬左右，观众前往博物馆就能和上岗的“新白娘子”机器人讲解员互动，享用兴趣横生的交互式体会。
半岛新闻归纳收拾，资料来历：浙江日报、我国青年网、新华日报、北京日报、汹涌新闻、我国青年网、科普我国等
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